He utilizado la medida de un vaso, en el bizcocho de yogur se utiliza tal cual con la medida del vasito del yogur tanto los sólidos como los líquidos.Ponemos en un bol grande los huevos y batir, utilizo la kitchen air con la varilla batidora en velocidad 3.Añadir sin dejar añadimos pizca de sal, esencia de vainilla y el azúcar.Una vez que esté la masa bien mezclada ponemos el aceite.Tamizar la harina con la levadura y se lo añadimos hasta que se forme una masa.Ponemos el horno a calentar 180 ºC función arriba y abajo.Pincelamos con aceite los moldes, secamos un poco y añadimos la masa, que no se llene del todo ya que luego sube.Metemos el molde de los donuts en el horno y lo dejamos entre 10 y 15 minutos, en cuanto se vea la masa un poco tostadita lo sacamos y metemos el siguiente molde, dejamos enfriar unos minutos antes de desmoldar.Ponemos al fuego un cazo con agua y colocamos encima un bol con el chocolate troceado, solo con el calor del vapor del agua se va derritiendo, el bol es más grande que el cazo, se queda por fuera del cazo, no tiene que entrar agua al chocolate.Cuanto tenemos los dos chocolates derretidos comenzamos a meter los donuts en el chocolate para que se cubra por un lado y dejamos que se escurran en una rejilla, cubrimos de toppins con lo que más nos guste y dejamos enfriar antes de comer.